四驱系统在越野时应关闭ESP-本篇主要解析ESP与电子限滑的关系
ESP_electronic stability program，释义为车身电子稳定程序 。其功能涵盖车辆即将打滑时限制或关闭发动机的输出功率（参考刹车优先系统），在车轮打滑时主动为打滑车轮制动（实现电子限滑）；以及车辆运行时利用传感器侦测的数据分析应该为哪些车轮施加多大的制动力，以实现利用制动力克服横纵作用力以稳定车身姿态等 。其次如HAC/HDC/电子手刹全轮制动系统均为ESP系统的衍生功能，但是在越野时真的需要关闭ESP——除非整套系统所有功能联动 。
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【四驱车过交叉轴有必要关闭esp吗】
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