宇宙飞船图片宇宙空间站( 二 )

当专用气闸舱到位后，这个问题就完美解决了。届时，它将是航天员进行舱外活动的首选。
问天实验舱人员专用气闸舱。
值得注意的是，问天实验舱人员专用的气闸舱舱门面向地球一侧，与天河一号气闸舱面向Tai 空一侧不同。空站完成在轨建造任务后，将由连续偏航姿态变为对地三轴稳定姿态，面向地球一侧的出舱口背向太阳，有助于航天员执行出舱任务时的环境感知。
核心气闸舱进出舱的成像受太阳光干扰。
与神舟十二号乘员相比，使用核心舱气闸执行出舱任务时，当组合体运行到阳光充足的区域时，出舱舱门全景相机的图像会因强烈的太阳光干扰而过度曝光，出舱过程是非常关键的阶段，需要舱内和地面的航天员通过镜头图像引导航天员出舱做出正确的动作。
在空间实验舱机械臂的帮助下，进行舱外活动。
轨道建造阶段最关键的任务是两个实验舱的“对接”，关系到整个站的成败空。假设问天实验舱无法变址，意味着轴向对接接口被占用，蒙恬后续实验舱无法对接，甚至航天器对接接口将从3个减少到2个，无法实现空站整体任务目标。
基于索引任务的不可逆转性，空之间的站点准备了两套索引方案互为备份。首先是实验舱自带的分度机械臂。旋转臂通过与节点舱底座连接，带动实验舱上翻、旋转和下翻，实现分度对接。该分度机械臂运动关节少，具有可靠性高的优点。
对接实验舱用分度机械臂底座
分度机械臂控制着乔天号实验舱的分度对接。
天河核心舱主机械臂是分度机械臂的备份手段。机械臂从设计之初就确立了25吨的承载指标，目的是对服务舱实验舱进行分度对接。目前停靠在天河一号核心舱后部对接接口的天舟二号货运飞船，将在任务结束后绕飞至前部对接接口，与天河机械臂配合开展在轨分度试验。
周二号货运飞船配合天河机械臂进行分度试验。
田文实验舱对接完成后，蒙恬实验舱也将在神舟十四号任务期间对接。该舱的目标对接位置是天河一号核心舱第二象限的径向泊位，对接方式与田文实验舱完全一致。
天行者实验舱与空空间站组件之间的轴向对接
孟浩实验舱被索引和对接。
天宫空站在轨组装过程就像Tai 空变形金刚一样，需要经历工字形、L字形、T字形等多项构型演化，进一步凸显其姿态控制系统的强适应性。
两个实验舱对接后，意味着天宫空站三舱组合体在轨组装任务已经完成。接下来就是验证最后一个核心能力，也就是航天员在轨轮换。
完成在轨组装任务的天宫空站间组装
航天员是否具备在轨旋转能力，决定了天宫空站能否具备持续载人驻留能力，这也是永久载人空站的一个标志性能力。
届时，神舟十五号飞船将搭乘长征2F遥十五运载火箭升空空，与天河一号核心舱轴向接口对接。此时，天宫-[/k0/]站的舱(船)段由天河一号核心舱、田文实验舱、蒙恬实验舱、天舟五号货运飞船、神舟十四号载人飞船、神舟十五号载人飞船，以及一个组合体组成。
天宫空站航天员首次变轨
据说天河一号核心舱本身具备同时对接两艘神舟飞船的能力。为什么要等到站空完成组装任务，宇航员才在轨轮换？这是因为青天的实验舱额外配备了三个独立的睡眠区，加上天河一号的核心舱也有三个独立的睡眠区。总共有6个独立的睡眠区，可以保证6名航天员在轮换期间的短期居住需求。睡眠区全部到位后，在轨轮换可以更全面地检验空站的综合保障能力。
在上一篇文章中，作者提到22吨的天河一号核心舱可以自行匹配国际空站的星核心舱+曙光多功能货舱+Unity节点舱的功能，甚至超越。其实远不止这些。天宫空站不仅实现了功能上的超越，也完成了设计理念上的全新转变。
天河一号PK国际空站三舱
载人航天工程空站系统总指挥王翔指出，基于系统科学的理念，组成天宫空站的所有舱体(包括来访飞船)原本都是独立的飞行器，对接后形成了由空站控制和管理的组合体。合并过程实际上是控制权的移交或接管。新舱将控制权移交给空站，舱及舱内资源将整合到空站，并在扩容后形成新空站的一部分。最终实现1+1等于1的工程效果。
1+1等于1的背后，是空站各舱资源的高效整合。反观国际空站在很多领域都是1+1小于1，表现如下:
1.电力系统只有单向供电能力。比如国际空站的很多舱只能靠桁架太阳能翼供电，反过来又挡住了俄罗斯舱的太阳能翼，导致后者供电能力受损。

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