中国毛笔的起源和发展，在中国文物工作者对出土文物的整理和发掘中得到了证实 。1927年，中国考古学家在蒙古发现了西汉的毛笔 。1953年和1954年，在长沙发现了战国时代的毛笔 。1975年，湖北发现秦始皇时代的毛笔 。更早的毛笔用的是这种杆，杆的末端裂开几片花瓣，把动物的毛夹在里面，然后用一根细线把它扎实，这样笔尖磨损了就可以随时更换；(也就是古人所说的“还笔”)后来出现了竹签笔，笔头和笔身连在一起，笔套可以装下整支笔 。甘肃解放后，在一座东汉墓葬中发现了一枚簪 。这种毛笔有一尺长 ， 现在是二十三厘米 。书写方法和以前一样，只是在毛笔根部加了颜料，笔杆尾部削尖了 。据考证，秦汉时期，为方便携带，笔筒尾部削尖 ， 套在发髻或冠上，可随时使用，故称簪笔 。山东汉墓壁画中描绘的祭祀者，冠上有笔 。
在毛笔的发展过程中，笔杆的变化并不明显，因为笔杆的优劣主要在于是圆的还是直的 ， 所以一般用竹竿作为作用领域 。还有象牙、犀牛角、玉石、紫檀木等贵重材料 。用来做笔筒，但是实用性不强，价格贵，重量太大，与笔尖比例不合适，甚至影响书写 。笔的长度变化不明显 。
毛笔的关键在于落笔点和落笔点的变化，这既是艺术进步的要求，也反映了这一代人文风的趣味化倾向 。
在原料方面，动物毛发的使用逐渐增多 。一般来说，古人用笔比今天的硬朗 ， 用的是小胡子、兔毛、鹿毛、狼毛、猪鬃，甚至麝香毛、虎仆毛、猩猩毛；还有软笔，有鸡毛，羊毛等 。此外 ， 还有用荆条制成的荆笔、用白麻制成的麻笔、用竹签制成的竹丝笔、用茅草制成的毛笔等 。这种笔比较便宜，效果远不如羊毛制品 。明清时期的人字有多细多硬，和当时的书法家几乎抛弃了羊的工笔有关 。据说钟繇、张芝、王羲之都用过小胡子笔；北宋书法家米友仁写过一个帖子 。如果他不满意，他说是因为他用了软笔 。笔的硬弹性与古人，准确的说是宋朝以前，因为没有高桌 ， 所以跪坐在肘上写小楷有关 。他们的笔不仅要尖圆，还要有结实的腰身 。鸡肉比较软，仍然被一些人使用；直到清代、嘉庆以后，由于梁等人的倡导，羊书才开始流行起来 。之后，硬笔逐渐没落，至今，用的人就更少了 。当然，由两种以上的笔组成的双毛笔更受书法家的欢迎 。除了原材料，笔的长度 。“长锋”、“中锋”、“短锋”也有区别；根据笔的大小粗细 ， 有大、中、小字；有最小的桂碧笔 ， 最大的那种，还有序列号组合笔，屏幕笔，山楂笔，水桶笔等等 。现在甚至出现了前端几尺，几根棍子，篮球场一样的大字的超级巨笔，来满足喜欢标新立异，离经叛道的现代人的创作欲望 。
笔有四德:尖、齐、圆、健 。明代屠隆说:“笔要坚锐；越来越多 ， 而且颜色是紫色的；用麻衬法，紧而饱满；用纯蜂蜜和香水浣熊角水，持久健康 。”这里说的是对制笔的要求，但也是选笔的理由 。这些是选择钢笔的唯一标准 。一般来说，先看笔，又肥又长 ， 再握笔，又圆又直；再来看笔和笔杆粘合是否紧密，笔嵌入管内是否很深 。用黄庭坚的话说，“笔长半寸，管中藏一寸 。”这样的笔当然是稳健的，今天的三分之二的笔都认为是慈悲的 。三件事都令人满意 。比如用一点水打开笔尖，凑在一起看是否锋利 ， 压平看是否均匀 ， 转一转看是否圆，深压看是否有弹性，以此来测试其健康程度 。所有美好的愿望都是好的笔 。
用什么笔好，每个人可以根据自己的喜好和风格来决定 ， 习惯了就好 。在创作阶段，对笔触的追求是丰富的 。一般来说，各种各样的笔随时可供选择 。从书写风格来看，硬笔容易细硬，更适合写书法或小字 ， 更适合写草书条幅，但都不是绝对的 。短笔适合写真书写，长笔适合草书书写，居中适合行书 。长锋短锋的控墨比较难 ， 但是一旦习惯了，长锋短锋的形象应该是丰富的，因为锋长而柔，以柔写硬就好 。
文房四宝中，笔是第一位的，似乎只有笔被大家流传下来了 。唐代伟大的散文作家韩愈，因文笔不佳而长期被贬谪，所以写了《茅颖传》，一部毛笔传记 。这是一个流传千年的精彩故事 。文章构思精巧，韩愈运用拟人化手法，表达了自己因故事的失落而产生的沮丧和愤怒的心情，也讽刺了统治者的“小恩小惠” 。从《茅颖传》开始，毛笔就被冠以“茅颖”、“关城子”、“再书君”等绰号，可谓雍容华贵 。

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